Рассмотрены области применения и преимущества малых космических тросовых систем. Проанализированы особенности динамики и определены основные проблемы исследований в связи с проблемами нелинейной динамики. Рассмотрены основные закономерности эволюции ротационного движения КТС при воздействии внутренних и внешних возмущений: определено влияние существенно нелинейных внутренних колебаний на динамику систем; установлены закономерности воздействия диссипативных сил аэродинамического сопротивления и внутреннего трения в материале нити. Проанализирована взаимосвязь орбитального и относительного движений и предложены алгоритмы управления ими за счет внутренних сил периодическим изменением расстояния между телами.

Наведено новий варіант універсальної моделі лексичного процесора для ведення медичної документації. Розглянуто фрагмент "лексичного дерева", яке лежить в основі побудови цього процесора.

Досліджено проблему розгортання на орбіті малих зв'язок, що можуть бути еталоном довжини для колібрування бортових і наземних оптичних і радіолокаційних систем, інтегральним датчиком впливів силових полів планети, тощо. Розглянуто зв'язку двох тіл, виконану у вигляді ланцюга тіл. Обговорено можливі варіанти приведення в робочий стан зв'язки, що компактно транспортується на орбіту. Як основний розглянуто варіант використання відцентрових сил, що виникають у результаті надання зв'язці початкової кутової швидкості в процесі відштовхування її від космічного апарата. Розглянуто різноманітні варіанти створення моментів сил тертя в шарнірах системи. У рамках теорії системи тіл проведено чисельне моделювання динамічних процесів. Розглянуто питання, пов'язані з визначенням необхідної початкової кутової швидкості та "конуса відходу" зв'язки від космічного апарата.

Книга посвящена проблеме подвижного управления механическими системами, в числе которых, в первую очередь, рассмотрены космические аппараты. Приведены результаты обобщений и систематизации типовых задач, сравнительного анализа динамических характеристик управляемых систем при подвижном и традиционном способах управления, исследования подвижного управления манипуляционными системами. Рассмотрены общие подходы и методы исследования систем подвижного управления, вопросы синтеза управления и анализа динамики аппаратов при подвижных управляющих воздействиях, а также алгоритмы и модели управления транспортными потоками на пересечениях дорог.

Використано метод тросової підвіски для моделювання умов невагомості на Землі в загальному випадку. На прикладі математичного моделювання поводження системи твердих тіл, сполучених циліндричними шарнірами й "підвішеної" на спеціальному пристрої, показано, що розроблений метод забезпечує надійність моделювання земних процесів, що відбуваються на орбіті. Критерієм достовірності в моделюванні є близкість значень сил і моментів у з'єднаннях, а також орієнтації і кутових швидкостей до їх теоретичних значень для руху за умов орбіти.

Рассмотрены вопросы архитектоники госпитальных информационных систем (ГИС), особое внимание уделено проблемам интеллектуализации медицинских информационных технологий. Описаны различные модели баз данных ГИС, разработаны сценарии диалога и модели представления вычислительных знаний. Освещены прикладные аспекты проектирования ГИС и проведен сравнительный анализ различных систем баз данных. Обоснована необходимость использования многократного подхода при выборе оптимальной схемы их создания. Рассмотрены проблемы формализации профессиональной лексики и описаны алгоритмы работы лексического и семантического процессоров. Освещен опыт создания и использования единого информационного пространства здравоохранения региона.

Освещены проблемы динамики интенсивно развивающейся в настоящее время области космонавтики - космических тросовых систем. Рассмотрены особенности практического использования вращающихся тросовых систем. Проанализировано влияние существенно нелинейных колебаний тел по внутренним степеням свободы на динамику систем в центральном поле сил. Акцентировано внимание на эволюции протяженных систем на околоземных орбитах, проблемах стохастизации и синхронизации движений, а также проблемах перераспределения энергии в резонансных режимах движения. Предложены методики исследования существенно нелинейных режимов движения и описаны общие закономерности нелинейных движений систем тел в ньютоновском поле сил; математические модели и методики проведения экспериментальных исследований.

Рассмотрены вопросы оценки надежности технических систем и источников электропитания. Проанализированы основные законы распределения, используемые при оценке надежности технических систем. Приведены методы обоснований требуемых значений показателей надежности и распределения их к комплектующим элементам. Предложены параметрические модели отказов. Рассмотрены методы назначения режимов ускоренных испытаний для подтверждения заданных показателей надежности. Приведены соотношения определения числа испытаний для подтверждения гамма-процентного ресурса при различных законах распределения наработок до отказа.

Рассмотрены методы разработки систем принятия решений, основанных на знаниях для использования в интеллектуальных системах. Освещена методология разработки оптимальных и многоуровневых моделей знаний, в частности моделей обработки изображений. Даны рекомендации по проектированию интеллектуальных систем в ряде критических предметных областей. Раскрыт междисциплинарный подход к созданию интеллектуальных систем поддержки принятия решений, позволяющий получить эффективные методы для приложения в области сложных процессов, характеризующихся большими объемами анализируемой информации, плохо формализуемыми процедурами логического вывода для принятия решений и трудностью использования традиционных методов моделирования.

Рассмотрены вопросы оценки эффективности научно-технических проектов и программ, оптимального планирования экспериментальной отработки технических систем (ТС), прикладные методические вопросы регрессивного анализа для задач прогнозирования показателей ТС. Проанализированы показатели для расчета экономической, научно-технической, социальной, экологической эффективности и освещены методы их оценки при условии разделения экономического эффекта на прямой и косвенный. Изложены методы оценки обобщенного показателя эффективности проектов на основе функций предпочтения, ожидаемых затрат и доходов от реализации проектов, оптимального срока эксплуатации ТС. Приведены рекомендации для выбора перспективных проектов и разработан алгоритм формирования научно-технических программ. Для типовой космической программы приведены расчеты ожидаемых затрат и доходов, а также оценки социальной и экономической эффективности.

Представлены методические подходы к построению математических моделей сложных механических систем. Описаны модели и результаты исследования на их базе свободного и управляемого движения типовых объектов изучаемого класса.

Проведено обобщение теории систем твердых тел на системы, содержащие тела переменной конфигурации. Рассмотрены случаи программного и динамического изменения конфигурации отдельных тел системы. Приведен иллюстративный пример.

Запропоновано методику моделювання керованого руху багатоланкової механічної системи за рухомого впливу, яка використовує апарат просторових матриць для упорядкування коефіцієнтів матричних рівнянь руху та перетворення рівнянь руху в разі перемикання керування в задачах числового моделювання.

Рассмотрена возможность повышения точности определения ориентации космических аппаратов с использованием астродатчиков. Предложено для уменьшения погрешности измерения координат звезд использовать информацию нескольких работающих параллельно астродатчиков. Для преобразования сигналов астродатчиков используется многомерный оптимальный фильтр, обеспечивающий минимум дисперсии ошибки воспроизведения полезного сигнала произвольной формы. Предполагается, что на каждом из входов фильтра кроме полезного сигнала действует помеха. Рассмотрены особенности построения такого фильтра. Приведены результаты синтеза оптимального фильтра для случая двух астродатчиков, а также данные численных расчетов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Рассмотрен процесс развертывания малой космической связки трех тел, соединенных упругим тросом. Развертывание происходит под действием центробежных сил, возникающих в результате начальной закрутки компактно уложенной связки. Движение системы рассмотрено с момента ее отделения от космического аппарата. Внимание сконцентрировано на изучении движения связки вокруг собственного центра масс. Для описания динамики такой системы использован принцип Даламбера. Модель Виттенбурга для системы твердых тел обобщена на свободную систему тел со связями, обладающими упругостью. Рассмотрены возможные пути создания сил сопротивления извлечению тросов из центрального тела, в результате действия которых развернутая связка будет вращаться. Освещена проблема оценки значения необходимой начальной угловой скорости. Проведено численное моделирование и анализ динамики данной системы.

Індекс рубрикатора НБУВ: О62-04-01с

Рубрики:

Космічні літальні апарати

Шифр НБУВ: Ж72292 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены вопросы учета диссипации энергии при анализе динамики больших конструкций космического применения. Проанализированы механизмы рассеяния энергии в материале и соединениях конструкции. Представлены соотношения для определения диссипативных характеристик стержневых и шарнирных элементов конструкции. Изложена процедура построения матрицы диссипации при анализе динамики конструкции с использованием метода конечных элементов. Сформулирована задача оптимизации диссипативных характеристик конструкции и предложены методы ее решения.

Рассмотрена динамика спутника с тросовой системой гравитационной стабилизации в окрестности резонанса между колебаниями спутника и маятниковыми колебаниями системы в целом. Определена максимальная степень устойчивости системы и исследовано влияние изменения параметров на динамику системы в окрестности резонанса. Проведен анализ преимуществ практического использования рассматриваемого резонанса для стабилизации движения спутника.

Рассмотрена задача управления ориентацией космической солнечной электростанции, функционирующей на геостационарной орбите. Проведена оценка величин управляющих воздействий, необходимых для обеспечения непрерывного слежения панелей солнечной батареи станции за Солнцем и передачи электроэнергии на Землю. Проанализированы возможности использования различных исполнительных органов для управления угловым движением космической электростанции.

Одним з напрямів розвитку сучасної супутникової техніки є створення космічних апаратів з просторово розвиненими периферійними елементами. Перспективними є відбивальні поверхні великої площі, що використовуються для вирішення задач супутникового зв'язку, радіоастрономії, геліоенергетики. Розглянуто конструкції сучасних великогабаритних космічних антен, наведено приклади застосування у складі систем супутникового зв'язку. Зазначені особливості конструкцій, як механічних об'єктів, важливі з точки зору керування їх орієнтацією та формою відбивальної поверхні.